Android Opencv开发配置问题记录

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本想在Ubuntu下进行视觉的开发，但奈何firefly官方并未提供Ubuntu下mipi-csi的相关资料，只好转为Android系统。此贴记录在环境搭建过程中遇到的错误及解决方法

固件版本: firefly:Android7.1 Industry
开发工具: android-studio
openCV: 4.5.5-android
环境搭建参考: 《Android配置OpenCV C++开发环境》

Q1

问题描述:
native-lib.cpp中包含头文件报错: 找不到该文件

解决方法:

  1. android-studio工具栏中选择 File->Sync Project with Gradle Files
  2. 等待编译完成即可

Q2

问题描述:
MainActivity.java文件中出现 Cannot resolve symbol ‘xxx’

出现该错误大概率是因为没有import相关的文件。
解决方法:

  1. 光标移至报错处，按下alt+enter
  2. 选择 import class 即可

Q3

问题描述:
按照firefly官网方法连接开发板与pc后，无法在pc上找到设备

个人建议: 换一根typeC线连接。本人使用配套的typeC线连接后无法在pc端看到设备信息，但换了自己的线后就可以了。但是配套的线几天前烧录固件时使用也是好的，就很奇怪…

Q4

问题描述:
app在android-studio的虚拟设备以及rk3399上都无法打开

经过百度，最后查清问题在于demo测试时图片的读写权限问题。

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String sourcePath = Environment.getExternalStorageDirectory() + File.separator + Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS + File.separator + "miku.png";
mOutputPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + File.separator + Environment.DIRECTORY_DOWNLOADS + File.separator + "miku_gray.png";

其中 Environment.getExternalStorageDirectory() 函数会得到路径 /storage/emulated/0。而要修改该路径下的文件或文件夹，需要首先申请 WRITE_EXTERNAL_STORAGE、READ_EXTERNAL_STORAGE权限。
权限申请方法:
在 MainActivity.java 的 onCreate 函数中调用以下函数：

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public static void requestPermissions(
    @NonNull Activity activity,
    @NonNull String[] permissions,
    @IntRange(from = 0) int requestCode
)

该函数需要三个参数

  1. Activity 实例，使用 this 即可
  2. 权限数组，表示你要申请的权限类型
  3. 请求代码，从0开始的整形数，在处理授权结果的回调函数onRequestPermissionsResult() 中区分是哪个授权申请的回调

之后在AndroidManifest.xml中声明：

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<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

重新编译、运行，应该就不会再报错了。